反馈控制理论

2022年秋
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课时数 0课时
授课语言
累计选课人数 89人
课程介绍

本课程是人工智能专业学生进入专业教育阶段之后的专业必修课。它通过课堂教学和实验教学,使学生掌握自动控制系统及现代控制理论的基本概念、原理、方法和基本实验技能,初步具备分析与解决常规自动控制系统问题的能力,为进一步学习有关专业知识及进行复杂自动化工程问题实践打下必要的基础。

课程目标
  • 课程教学目标1:了解控制理论的发展历程、应用现状,掌握自动化专业知识、现代控制的基本概念,理解系统的概念,了解反馈控制系统的组成,训练系统思维;
  • 课程教学目标2:能够运用数学、自然科学、工程基础和自动化专业知识,抽象、归纳典型复杂工程问题的本质,并理解其局限性;
  • 课程教学目标3:掌握线性系统的数学模型及典型系统的建模方法;能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,建立常规自动化装置或自动化系统的模型,具备模型的求解能力;
  • 课程教学目标4:掌握线性系统的时域分析方法、根轨迹法、频率特性法,能够分析常规自动化装置或自动化系统的稳定性、暂态特性、稳态特性、能控能观性等的分析;
  • 课程教学目标5:掌握线性控制系统的综合校正方法,对于常规的自动化工程问题,能够根据特定需求,提出可行的解决方案;
  • 课程教学目标6:掌握自动化基本实验方法,能够应用科学原理与方法,分析实验数据与系统参数变化的关系,解释数据体现的自动化系统内在规律,归纳总结实验结果,撰写报告;
  • 课程教学目标7:掌握自动控制系统相关的常用英文表达,能够阅读相关中英文文献,具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

授课教师

课程资源库

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