本课程主要介绍控制理论在机械振动系统中的应用，即机械振动的主动控制问题，属于振动理论和现代控制理论的交叉学科。由于振动理论主要基于二阶微分方程进行建模及响应分析，而现代控制理论主要基于一阶状态方程展开，二者的脱节增加了理解的难度。为了增加内容的协调性，本课程将振动理论的主要内容在状态方程下展开。首先介绍振动系统的建模方法，这是振动控制的基础；然后对确定性激励、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及系统的稳定性等进行介绍，并对系统的可控性、可观性、状态反馈、极点配置及状态观测器等问题进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的最优控制、模态控制、H∞ 控制及控制系统的硬件设备等，并对系统的随机最优控制问题进行讨论。本课程注重将理论与工程应用相结合，并将新的科研成果、现代软件技术等融入课程。