机器人控制与自主系统 - 同学堂 - 同学堂

机器人控制与自主系统

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教学计划

2023年春

学习有效期永久有效

课时数 0课时

授课语言

累计选课人数 1人

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课程介绍

目录

机器人控制与自主系统课程介绍 01:39 加入
机器人感知绪论 39:03 加入
传感器基础 39:51 加入
相机模型和投影矩阵1 33:47 加入
相机模型和投影矩阵2 32:45 加入
镜头畸变 03:54 加入
SLAM中的多视图几何1 37:23 加入
SLAM中的多视图几何2 36:53 加入
三角化1 13:22 加入
三角化2 13:17 加入
坐标系与相机标定 09:49 加入
机器人运动规划 39:57 加入
移动机器人 23:31 加入
基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合1 47:07 加入
基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合2 54:02 加入
控制1 42:59 加入
控制2 41:39 加入
具身智能 50:24 加入
移动机器人定位 48:40 加入
刚体速度和静力 43:36 加入
操作臂运动学 39:33 加入
RoboCup足球机器人视觉感知技术 35:54 加入

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