本课程将在介绍预测控制基本原理的基础上，介绍基于状态空间模型的预测控制、基于阶跃响应的模型预测控制、基于脉冲响应的无约束预测控制、线性系统约束预测控制、基于非线性模型的预测控制、预测控制稳定性概述和先进模型预测控制方法概述等。实践课程方面，介绍基于模型预测控制的自动驾驶运动控制等实际应用。旨在培养学生对模型预测控制理论的深刻理解与灵活应用能力，使学生能够熟练运用所学知识解决实际工程中的控制问题。
